Die Namen der Woudsender Gassen stammen größtenteils aus dem 18./19. Jahrhundert, der Zeit des Schiffsbaus und der Schifffahrt. Die Namensgebung von Woudsend selbst lässt sich nicht so leicht erklären. Dazu sind verschiedene Theorien im Umlauf. Die gängigste Theorie ist, dass Woudsend einst das Ende eines Waldes oder einer Grünfläche markierte. Wahrscheinlicher ist jedoch die Annahme, dass sich das Wort „Woud“ (Wald) auf die niedrige Vegetation des Gebiets bezieht, wo Torf abgebaut wurde.
Erklärung des Namens Woudsend
Das Dorf wird erstmals im Jahr 1337 als Woldesende erwähnt. Die friesische Namensvariante lautet Waldeseende (1447). 1477 schreibt man den Ort als Waldiseind. Im Jahr 1492 findet sich die Schreibweise Wolsende und 1509 Walseynd. Die Varianten mit einem „d“ dominieren. Die Varianten Waudseyn (1479) und Waldzein (1522) entsprechen fast der heutigen Schreibweise. Die Karte mit friesischen Namen aus dem Jahr 1595 gibt die wörtliche Aussprache Waadseyn an. Auf der Karte aus dem Jahr 1579 findet sich auch der friesische Name Waldsein. In den niederländischen Texten aus dem 16. Jahrhundert steht meist Woldseijnd. Der Chronist Worp van Thabor schreibt den Ort als Woldtsendt (1517). Die Karte aus dem Jahr 1664 enthält als Namen Woldsend. Ab dem 18. Jahrhundert wird die Variante Woudsend am häufigsten verwendet.
Es wird allgemein angenommen, dass der Name wörtlich „Ende des Waldes“ bedeutet. Aber welchen Waldes? Sehr wahrscheinlich muss der Begriff „Wald“ (woud) in seiner alten Bedeutung „Vegetation“ zu verstehen sein. Die Torfgebiete waren meist mit Sträuchern und kleinen Bäumen bedeckt. Die Torfgewinnung aus Oosthem (bei IJlst) endete bei Woudsend. In diesem Sinne lag das Dorf also deutlich am Ende des Waldes.